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◎记者 孙小程 李兴彩
在今年的世界人工智能大会上，“青龙”横空出世，率领多家人形机器人本体厂商组成的“十八金刚”，统一进行抱拳、挥手等动作。
在业内看来，这样“头雁领航”的一幕，正是当前人形机器人产业发展现状的缩影。今年5月，工业和信息化部与上海市政府共同授牌成立的国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）落户上海，“青龙”正是国地中心交出的首个力作。
作为年内一二级市场当之无愧的“宠儿”，人形机器人进步“神速”，但也面临产品良莠不齐、企业各自为战、产业重复“造轮子”等问题。国地中心应当解决什么问题、扮演何种角色？在与上海证券报记者的对话中，国地中心总经理许彬给出了答案——促进产业链的闭环，打造行业的“主动脉”和“毛细血管”。
上海证券报：您认为当前人形机器人产业发展面临哪些堵点？
许彬：从技术上看，人形机器人大脑的智能程度不够高，当然这也与大模型本身的发展和与机器人的磨合程度有关，同时人形机器人的运动能力也存在不足，现在走得好的人形机器人还不算多。从需求端来看，当前人形机器人普遍价格在50万元至100万元之间，还是偏高；如果降至对标特斯拉的2万美元左右的话，市场需求可能会爆发。另外，目前人形机器人产业链还没有形成闭环，从需求到应用落地之间，没有形成完整的生态。
上海证券报：怎么理解人形机器人产业链的闭环？
许彬：当前最大一个问题在于，很多人形机器人企业找不到落地的应用场景。国地中心就干这件事——促成产业链的闭环。我们通过打造共性平台，在一些重大场景进行牵引，比如在巡检、巡逻等场景，引入各个企业在这个场景里面训练。我们还帮助企业加速技术上的迭代，从而加速产业的升级。
上海证券报：国地中心此前宣布，将启用可容纳100个人形机器人同时训练的场地，预计2027年可容纳1000个人形机器人同时训练。对于人形机器人而言，训练场有何作用？
许彬：训练场主要解决两方面需求：一是场景落地；二是收集数据。我们想通过物理或数字的训练场，让本体厂商来训练人形机器人的技能，降低产业化的成本。因为本体厂商如果要去真实运作的工厂测试，成本非常高，也非常麻烦。另一方面，数据是智能化发展的重要因素，人形机器人需要大量高质量、多种类、高可靠性的数据，训练场也可以帮我们收集相关数据，提高人形机器人的智能化程度。
上海证券报：在助力产业发展上，国地中心有何规划？
许彬：国地中心是由工业和信息化部授牌成立的，促进和牵引人形机器人行业发展是我们的定位、使命和职责。具体而言，我们规划了五方面的功能：一是共性技术开发，单个单位不好解决的共性技术，我们来解决；二是培育重点产品；三是建立健全生态，通过投资、布局前沿技术以完善行业生态；四是通过重大场景的牵引，推进行业落地；五是建立对人形机器人全行业的支撑，包括揭榜挂帅、应用示范、与企业和高校联合培养人才等。
上海证券报：在共性技术开发上，目前国地中心做了哪些重点工作？
许彬：我们在今年的世界人工智能大会上，发布了全球首款通用人形机器人开源公版机“青龙”，这样中国的人形机器人企业可以在“青龙”的基础上进行开发，不用重复“造轮子”，还可以提高他们的研究起点，使得企业进入此行业时能够“门槛低，起点高”，助力其成长得更高、更快、更强。我们还上线了全球首个全尺寸人形机器人开源社区“OpenLoong”，借此汇聚顶尖人才来讨论和研究共性技术，同时可以积累技术进展。在开源社区，大家还可以就道德伦理规范等问题展开讨论，更容易形成共识。而且开源之后，产业链的大脑、小脑、本体等相关企业和技术人员都在社区里，这也可以加速行业的融合。
上海证券报：人形机器人大规模铺开的场景，究竟是“to B”还是“to C”，业界其实一直有分歧，各个企业也有不同的规划。您对这个问题怎么看？
许彬：任何事物的发展，都是由专用到通用。我觉得人形机器人应该是先“to B”，因为工业场景相对固化、简单，对成本要求没那么高，对可靠性的容忍度也更高。而C端的家庭场景，涉及伦理规范、道德可靠性、成本等因素，落地时间会更久。
上海证券报：在人形机器人的场景开拓上，国地中心是怎么设计的？
许彬：类似自动驾驶，我们也从L1到L4把场景做了分类。L1是在一个固定、结构化的场景下操作；L2是半结构化；L3相对开放，可能有人类参与交互；L4是完全开放，有更多交互。现在一些人形机器人进入车企“打工”，属于L1这种比较初级的场景。国地中心对场景进行了分级，然后引导企业、场景方按照这个标准去筛选，从而推进场景落地。
上海证券报：国地中心之前宣布已成立人形机器人产业基金，预计总额超过100亿元，首期20亿元。能否透露下该笔产业基金是如何运作的？
许彬：国地中心的股东是作为该笔基金的GP，LP则包括央企集团、上海国资、社会资本等。我们会按照投早、投小的要求，投资人形机器人产业链上下游。我们目前已经建立了投资团队，团队还在持续壮大中。
上海证券报：对比市场化投资机构，国地中心做产业基金有哪些不同？
许彬：国地中心的属性，决定了我们的使命——带动人形机器人行业的发展，所以我们做基金也并非是逐利导向。我们既要考虑到人形机器人行业发展的整体架构，攻关共性技术，同时也要发力前沿技术探索上，研究一些专用的、细分的领域，打造人形机器人行业的“主动脉”和“毛细血管”。
上海证券报：在投资的时候，国地中心的“审美标准”是什么？
许彬：有两个维度的初步考量：一是技术成熟度，我们有一个由6位院士、11位专家学者、16位企业家组成的专家委员会，加上国地中心团队中也有产业链各个环节的技术专家，他们会对被投企业的技术能力作出专业判断；二是创始人能力，我们可能会通过外部访谈、咨询的方式来筛选优质创始人和优质团队。
公司简介
人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）。
国地中心聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。
人物速写
许彬，国家地方共建人形机器人创新中心总经理，中共党员，工学博士，研高工。许彬具有人工智能和信息通信专业背景，长期从事相关科研项目规划、管理和产业化，对人工智能和机器人行业发展有较为敏锐的洞察力，有强烈的责任感和使命感。
